| 相（ランチョ・ロス・アミーゴ） | 従来の用語 |
|---|---|
| 初期接地（IC） | 踵接地 |
| 荷重応答期（LR） | 足底接地 |
| 立脚中期（MSt） | 立脚中期 |
| 立脚終期（TSt） | 踵離地 |
| 前遊脚期（PSw） | つま先離地 |
| 遊脚初期〜終期（ISw〜TSw） | 加速期〜減速期 |
「立脚相と遊脚相は50％ずつ」は誤り → 約60：40。「歩行速度が上がると両脚支持期は長くなる」も誤り → 短くなり、走行で消失。
| 歩行 | 原因 | 特徴 |
|---|---|---|
| トレンデレンブルグ歩行 | 中殿筋の筋力低下 | 立脚側の骨盤保持ができず遊脚側の骨盤が下がる |
| デュシェンヌ歩行 | 中殿筋の代償 | 体幹を立脚側へ傾けて骨盤を保つ |
| 鶏歩（鶏状歩行） | 前脛骨筋麻痺・腓骨神経麻痺（下垂足） | つま先が下がるため膝・股を高く上げる |
| 分回し歩行 | 片麻痺 | 膝が伸展位で振り出せず、下肢を外側に回して出す |
| はさみ足歩行 | 痙性（内転筋緊張） | 両膝が内側で交差する |
| 失調性歩行 | 小脳障害 | 歩隔が広く（ワイドベース）不安定 |
| 小刻み歩行・すくみ足 | パーキンソン病 | 歩幅が小さく、加速して止まりにくい（突進現象） |
| 動揺性歩行（アヒル歩行） | 近位筋の筋力低下（筋ジストロフィなど） | 体幹を左右に振る |
「鶏歩は大殿筋麻痺でみられる」は誤り → 前脛骨筋麻痺・腓骨神経麻痺（下垂足）。「トレンデレンブルグ徴候は大腿四頭筋の筋力低下による」も誤り → 中殿筋。