超音波・X線CT・MRI・核医学（PET/SPECT）・内視鏡・光トポグラフィ。各モダリティの原理・分解能・被曝の有無と、「装置からエネルギーを加えるか（能動）／体内の放射線を検出するか（受動）」の二分が背骨になる。

超音波画像計測

モード／走査	特徴・用途
Bモード	断層像。輝度＝反射（エコー）強度で強いほど明るい
Mモード	動きの時間表示。弁・壁運動、左室径からEFを概算
カラードプラ／パワードプラ	方向＋速度／低流速・毛細血管に高感度（方向は不明）
リニア／セクタ／コンベックス	体表血管・乳腺／狭窓の心臓／腹部（遠方ほど広視野）

診断周波数は3〜15MHz（高いほど分解能↑・深達度↓）。方位分解能はビーム幅が狭いほど良好。パルスドプラの最大計測速度はPRF（パルス繰り返し周波数）で制限される。

X線CT・MRI

X線CT＝組織を透過・減衰したX線の差を画像化。透視で動態撮影可・被曝あり。空間分解能は高い（サブmm）が軟部組織コントラストは低く、造影剤で濃度コントラストを補う。

MRI＝体内に豊富な水素原子核（プロトン）の核磁気共鳴。被曝なし。T1強調＝脂肪が高信号、T2強調＝水・浮腫が高信号（T1・T2緩和は同時進行）。傾斜磁場＝位置情報で任意断面。超伝導磁石は液体ヘリウム冷却。MRAは非造影で血流描出。禁忌＝体内金属・ペースメーカ。

核医学（PET・SPECT）

方式	検出・核種・特徴
SPECT	単一光子（γ線）をガンマカメラで回転収集。⁹⁹ᵐTc等。断層像
PET	陽電子放出核種（¹⁸F-FDG等）の消滅γ線511keVをリング型で同時計数。半減期短い（¹⁸F約110分・¹¹C約20分・¹⁵O約2分）

核医学は体内に投与したRIから出る放射線を検出する機能画像。空間分解能はCT/MRI（高）＞SPECT/PET（低、数mm）。「体外からX線照射（CT）＝形態画像」との対比で覚える。

内視鏡・光トポグラフィ

• ファイバースコープ＝グラスファイバ束で画像を光として伝達。電子内視鏡＝先端のCCD/CMOSで電気信号化。どちらも光源装置（キセノン・ハロゲン・LED）＋ライトガイドが必要
• カラー化＝同時方式（色フィルタ）／面順次方式（回転フィルタ）
• NBI（狭帯域光観察）＝青415nm＋緑540nm（ヘモグロビン吸収帯）で血管・微細構造を強調
• カプセル内視鏡＝LED・電池駆動・小腸観察・無線送信。超音波内視鏡（EUS）＝ラジアル/リニア走査で消化管壁の層構造・膵臓。気腹ガスはCO2