腫瘍は細胞が自律的・過剰に増殖したもの。良性と悪性に分けます。
良性・悪性を分ける最大のポイントは浸潤と転移の有無。良性でも発生部位（脳など）によっては生命に関わることがある点にも注意。
「癌（がん腫）」は上皮から、「肉腫」は骨・筋・脂肪など非上皮から発生。骨肉腫は若年・膝周囲に多い（整形外科学も参照）。