身体の運動は、互いに直交する3つの基本面と3つの運動軸で表す。運動が起こる面と、その運動の中心となる軸は必ず直交する。
| 基本面 | 面を分ける向き | 主な運動 | 回転軸 |
|---|---|---|---|
| 矢状面 | 身体を左右に分ける | 屈曲・伸展 | 前額–水平軸（左右軸） |
| 前額面（前頭面） | 身体を前後に分ける | 外転・内転、側屈 | 矢状–水平軸（前後軸） |
| 水平面（横断面） | 身体を上下に分ける | 回旋（内旋・外旋・回内・回外） | 垂直軸 |
運動軸は「運動が起こる面に垂直」。屈曲・伸展は矢状面の運動なので、軸は矢状面に垂直な左右方向の軸（前額–水平軸）を通る。
「屈曲・伸展は前後軸（矢状–水平軸）まわりの運動」は誤り → 左右軸（前額–水平軸）まわり。「外転・内転は左右軸まわり」も誤り → 前後軸まわり。
「足関節の背屈は底屈方向へつま先を下げる運動」は誤り → 背屈はつま先を上げる。「母指の対立はMP関節の運動」は誤り → 主にCM関節。
骨・関節・筋は「てこ」として働く。支点（関節）・力点（筋の付着部）・作用点（荷重点・抵抗）の並び方で3種に分かれる。
| 種類 | 中央にあるもの | 特徴 | 身体の例 |
|---|---|---|---|
| 第1のてこ | 支点 | 安定性・バランス型（力にも速度にも中立） | 環椎後頭関節での頭部の支持、上腕三頭筋と肘 |
| 第2のてこ | 作用点（荷重点） | 力に有利（小さい力で大きな抵抗） | 下腿三頭筋による踵上げ（つま先立ち） |
| 第3のてこ | 力点 | 速度・可動範囲に有利／力に不利。人体で最も多い | 上腕二頭筋による肘屈曲 |
覚え方：中央にあるものの頭文字で「支・作・力（してんちゅうおう＝1、さようてんちゅうおう＝2、りきてんちゅうおう＝3）」。人体は運動範囲と速度をかせぐ第3のてこが最も多い。
「人体のてこで最も多いのは第2のてこ」は誤り → 第3のてこ。「第3のてこは力に有利」も誤り → 速度・範囲に有利、力には不利。
「速さはベクトル量」は誤り → 速さはスカラー量、速度がベクトル量。「質量はベクトル量」も誤り → スカラー量。
| 様式 | 筋長の変化 | 説明 |
|---|---|---|
| 求心性（短縮性）収縮 | 短くなる | 張力＞抵抗。関節運動を起こす（例：持ち上げる） |
| 遠心性（伸張性）収縮 | 引き伸ばされる | 張力＜抵抗。ブレーキ作用（例：ゆっくり下ろす） |
| 等尺性収縮 | 変わらない | 関節運動なしで張力発生（例：保持） |
「ゆっくり階段を下りるときの大腿四頭筋は求心性収縮」は誤り → 遠心性収縮（重力に対するブレーキ）。「等尺性収縮では筋長が短縮する」も誤り → 筋長は変わらない。