第37回 臨床工学技士国家試験 午後 第62問
システム工学第37回午後
第37回 臨床工学技士国家試験 午後 第62問(システム工学)の正答は 3 です。図は、前向き要素 G=K₁/(s(s+1))、帰還要素 H=K₂ で、加え合わせ点の帰還側が「−」の負帰還。
問題
図のブロック線図の伝達関数はどれか。
- 1. K₁K₂/(s(s+1))
- 2. K₁/(s(s+1)K₂)
- 3. K₁/(s(s+1)+K₁K₂) ✓
- 4. K₁K₂/(s(s+1)-K₁K₂)
- 5. s(s+1)/(s(s+1)+K₁K₂)
正答:3番
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この問題の正答率(MEカコモン利用者の実データ)
初回正答率 41.2%参考値
17人の初回解答から算出(2026年10月21日時点)。母数が少ないため参考値です
同じ利用者の2回目以降の解答は除外しています(再挑戦を含めると正答率は実力より高く出るため)。国家試験の公式発表値ではなく、MEカコモンで実際に解かれた記録にもとづく数値です。
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解説
■ 正答:3番 — K₁/(s(s+1)+K₁K₂)
図は、前向き要素 G=K₁/(s(s+1))、帰還要素 H=K₂ で、加え合わせ点の帰還側が「−」の負帰還。閉ループ伝達関数 W=G/(1+GH)に代入して整理する。
【図の読み方と計算】
- 加え合わせ点:入力が+、帰還信号が− → 負帰還
- 前向き経路:K₁/(s(s+1))。出力から分岐してK₂を通って戻る
- W=G/(1+GH)
- 分子・分母に s(s+1)を掛けて
【各選択肢の解説】
1. K₁K₂/(s(s+1))
❌ 誤り。GとHを掛けただけの一巡伝達関数GH。正しくは閉ループは G/(1+GH)。
❌ 誤り。GとHを掛けただけの一巡伝達関数GH。正しくは閉ループは G/(1+GH)。
2. K₁/(s(s+1)K₂)
❌ 誤り。G/Hの形で、帰還結合の式ではない。正しくは G/(1+GH)。
❌ 誤り。G/Hの形で、帰還結合の式ではない。正しくは G/(1+GH)。
3. K₁/(s(s+1)+K₁K₂)
✅ 正しい。負帰還の式 G/(1+GH)に代入し、s(s+1)を掛けて整理した形。分子は前向き経路のK₁だけになる。
✅ 正しい。負帰還の式 G/(1+GH)に代入し、s(s+1)を掛けて整理した形。分子は前向き経路のK₁だけになる。
4. K₁K₂/(s(s+1)-K₁K₂)
❌ 誤り。分子にK₂が入り、分母の符号も正帰還(G/(1−GH))のもの。正しくは分子K₁、分母は+K₁K₂。
❌ 誤り。分子にK₂が入り、分母の符号も正帰還(G/(1−GH))のもの。正しくは分子K₁、分母は+K₁K₂。
5. s(s+1)/(s(s+1)+K₁K₂)
❌ 誤り。1/(1+GH)の形で、入力から偏差(誤差)への伝達関数。正しくは分子が K₁ の G/(1+GH)。
❌ 誤り。1/(1+GH)の形で、入力から偏差(誤差)への伝達関数。正しくは分子が K₁ の G/(1+GH)。
【試験対策ポイント】
- 負帰還:W=G/(1+GH)、正帰還:W=G/(1−GH)
- 分子は前向き経路だけ(帰還要素は分子に入らない)
- 分数の中に分数があるときは、Gの分母を分子・分母に掛けて整理する
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