第37回 臨床工学技士国家試験 午後 第62問

図のブロック線図（フィードバック制御系）の閉ループ伝達関数を求める問題。OCRで数式表記が崩れているが、解法は共通で、閉ループ伝達関数は

　閉ループ伝達関数 ＝ 順方向の伝達関数 G ／ （1 ＋ 一巡伝達関数 GH）

で求める。この式に各要素（積分器 K/s など）を代入して整理した結果に一致する式が3番となる。

【各選択肢の解説】

1〜5. いずれも s と比例定数 K を含む伝達関数の候補式。
✅ 3番：フィードバック結合の公式 G/(1+GH) に従って導いた式に一致する。
❌ 1・2・4・5番：分母（1+一巡伝達関数）または分子（順方向利得）の項が公式と合わず不適。

【試験対策ポイント】

ブロック線図の基本結合：直列＝伝達関数の積、並列＝和、フィードバック＝ G/(1±GH)（負帰還は＋、正帰還は−）。積分要素は 1/s、比例要素は K、微分要素は s で表す。まずループを G/(1+GH) にまとめ、分母・分子を s の多項式で整理する手順を覚える。