ADL（食事・整容・更衣・排泄・入浴・移動）の自立支援は作業療法の中核です。「できるADL」を「しているADL」にすることを目指します（理学療法学とも共通）。
| 自助具 | 目的 |
|---|---|
| リーチャー | 遠くの物・落ちた物を取る（体幹前屈が難しい人） |
| ソックスエイド | 靴下を履く（股・膝の可動域制限・片麻痺） |
| 太柄スプーン・万能カフ | 握力低下・把持困難（関節リウマチ・麻痺） |
| ボタンエイド | ボタンかけ（片手・巧緻性低下） |
自助具は「どの障害・制限に、何を使うか」で問われる。例：ソックスエイド＝股関節の可動域制限（人工股関節術後など）、リーチャー＝前屈困難。障害像と道具を結びつけて覚える。