6-1 脊柱の構造と運動

• 椎骨：頸椎7・胸椎12・腰椎5・仙椎5（癒合）・尾椎
• 生理的弯曲：頸椎前弯・胸椎後弯・腰椎前弯・仙椎後弯（一次弯曲＝胸・仙、二次弯曲＝頸・腰）
• 運動：屈曲・伸展・側屈・回旋
• 頸椎：環椎後頭関節＝屈伸（うなずき）、環軸関節＝回旋（頸部回旋の約半分）
• 回旋は胸椎で大きく腰椎では小さい（椎間関節面の向きによる）

6-2 姿勢と重心

立位の重心線（矢状面）

• おおよそ 乳様突起 → 肩峰 → 大転子 → 膝関節（膝蓋骨後方）のやや前方 → 外果の前方 を通る
• 身体重心（COG）は立位で第2仙椎の高さあたり

安定性の条件

• 支持基底面（BOS）が広いほど、重心が低いほど、重心線がBOSの中央に近いほど安定

姿勢制御戦略

• 足関節戦略：小さな動揺に対し足関節を軸に制御
• 股関節戦略：大きな動揺に対し股関節で制御
• ステッピング戦略：踏み出して支持基底面を移す
• 姿勢の情報源：視覚・前庭・体性感覚

6-3 骨盤・体幹の筋

• 骨盤の前傾（腸腰筋・脊柱起立筋）／後傾（腹筋群・大殿筋・ハムストリング）
• インナーユニット：腹横筋・多裂筋・横隔膜・骨盤底筋群が協調して腹圧を高め、体幹を安定させる