第32回 臨床工学技士国家試験 午前 第57問
システム工学第32回午前
第32回 臨床工学技士国家試験 午前 第57問（システム工学）の正答は 4 です。前向き伝達関数が1/(2s)、単位負帰還のとき、閉ループ伝達関数＝(1/2s)/(1+1/2s)＝1/(1+2s)。
問題
ブロック線図に示すシステムの時定数［秒］はどれか。 ただし、s をラプラス変換の演算子とする。 X（s） + - 2s Y（s）
- 1. 0.25
- 2. 0.5
- 3. 1.0
- 4. 2.0 ✓
- 5. 4.0
正答：4番
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解説
■ 正答：4番 — 2.0（秒）
前向き伝達関数が1/(2s)、単位負帰還のとき、閉ループ伝達関数＝(1/2s)/(1+1/2s)＝1/(1+2s)。1次系1/(1+τs)の形からτ＝2.0秒。
【各選択肢の解説】
1. 0.25
❌ 誤り。
❌ 誤り。
2. 0.5
❌ 誤り。
❌ 誤り。
3. 1.0
❌ 誤り。
❌ 誤り。
4. 2.0
✅ 正しい。閉ループ伝達関数1/(1+2s)より時定数2秒。
✅ 正しい。閉ループ伝達関数1/(1+2s)より時定数2秒。
5. 4.0
❌ 誤り。
❌ 誤り。
【試験対策ポイント】
1次遅れ系 G(s)＝K/(1+τs) の分母のsの係数が時定数τ。単位負帰還ではG/(1+G)を整理してから読む。時定数＝ステップ応答が最終値の約63%に達するまでの時間。
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