第38回 臨床工学技士国家試験 午後 第62問

ネガティブフィードバック制御は、出力（制御量）を計測して目標値と比べ、その差（偏差）を小さくするよう操作する閉ループ制御。目標値が変わっても偏差をもとに追従でき（ｃ）、偏差を用いて制御する（ｄ）。

【各選択肢の解説】

ａ．開ループ制御系である。
❌ 誤り。出力を入力側へ戻して比べるので閉ループ制御系。正しくはネガティブフィードバック制御は閉ループ制御系で、開ループなのはシーケンス制御やフィードフォワード制御である。

ｂ．出力の計測が不要である。
❌ 誤り。出力を計測して目標値と比べることがフィードバック制御の前提。正しくは出力（制御量）の計測が必要である。

ｃ．目標値が変化しても制御できる。
✅ 正しい。偏差をもとに操作するので、目標値が変わればそれに追従する（追値制御）。

ｄ．目標値と制御量の差を用いて制御する。
✅ 正しい。目標値と制御量の差（偏差）を0に近づけるように操作量を決める。

ｅ．フィードフォワード制御よりも外乱の影響に弱い。
❌ 誤り。フィードフォワード制御は前もって測れる外乱しか補正できない。正しくはフィードバック制御は、予測できない外乱でも出力に表れた影響を検出して補正できるため、外乱の影響に強い。

【試験対策ポイント】