第38回 臨床工学技士国家試験 午後 第62問

ネガティブフィードバック（負帰還）制御は、出力（制御量）を計測して目標値との差（偏差）を求め、その偏差を小さくするよう操作する閉ループ制御。よって正しい記述はｃとｄで、その組合せは選択肢4。

【各選択肢の解説】

よって正しい記述はｃ・ｄ → その組合せを持つのは選択肢4が正答。

【試験対策ポイント】

フィードバック制御＝結果（出力）を見て補正する閉ループ、偏差ゼロを目指す・外乱に強い。フィードフォワード制御＝外乱を予測して先回り補正する開ループ的手法。両者の併用も多い。