第39回 臨床工学技士国家試験 午後 第62問
システム工学第39回午後
第39回 臨床工学技士国家試験 午後 第62問（システム工学）の正答は 1 です。あらかじめ決めた順序・手続き（条件や時間）に従って、各段階を順に進めていく制御がシーケンス制御（順序制御）。
問題
あらかじめ定められた順序や手続きに従って進める制御の名称はどれか。
- 1. シーケンス制御 ✓
- 2. ファジー制御
- 3. フィードバック制御
- 4. ロバスト制御
- 5. 最適制御
正答：1番
次の問題から答えを隠して1問ずつ出題。答えはアプリの学習記録に残ります（登録不要） — 弱点分析・成績グラフはアプリで
この問題の正答率（MEカコモン利用者の実データ）
初回正答率 71.4%参考値
28人の初回解答から算出（2026年10月21日時点）。母数が少ないため参考値です
同じ利用者の2回目以降の解答は除外しています（再挑戦を含めると正答率は実力より高く出るため）。国家試験の公式発表値ではなく、MEカコモンで実際に解かれた記録にもとづく数値です。
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解説
■ 正答：1番 — シーケンス制御
あらかじめ決めた順序・手続き（条件や時間）に従って、各段階を順に進めていく制御がシーケンス制御（順序制御）。洗濯機・信号機・エレベータなどが例。
【各選択肢の解説】
1. シーケンス制御
✅ 正しい。「Aが済んだらB、Bが済んだらC」のように、決めた手順どおりに動作を切り替えていく。
✅ 正しい。「Aが済んだらB、Bが済んだらC」のように、決めた手順どおりに動作を切り替えていく。
2. ファジー制御
❌ 誤り。正しくは、ファジー制御は「やや高い」「少し速い」のようなあいまいな表現をメンバーシップ関数で扱い、経験則（規則）に従って操作量を決める制御。
❌ 誤り。正しくは、ファジー制御は「やや高い」「少し速い」のようなあいまいな表現をメンバーシップ関数で扱い、経験則（規則）に従って操作量を決める制御。
3. フィードバック制御
❌ 誤り。正しくは、フィードバック制御は出力（制御量）を測って目標値と比べ、その差（偏差）をなくすよう操作量を修正する制御（閉ループ）。
❌ 誤り。正しくは、フィードバック制御は出力（制御量）を測って目標値と比べ、その差（偏差）をなくすよう操作量を修正する制御（閉ループ）。
4. ロバスト制御
❌ 誤り。正しくは、ロバスト制御は制御対象の特性の変動やモデルの誤差・外乱があっても、安定性と性能を保つように設計する制御。
❌ 誤り。正しくは、ロバスト制御は制御対象の特性の変動やモデルの誤差・外乱があっても、安定性と性能を保つように設計する制御。
5. 最適制御
❌ 誤り。正しくは、最適制御は評価関数（エネルギー・時間など）を最小（または最大）にするよう操作量を決める制御。
❌ 誤り。正しくは、最適制御は評価関数（エネルギー・時間など）を最小（または最大）にするよう操作量を決める制御。
【試験対策ポイント】
- 順序どおり進める＝シーケンス制御
- 測って目標値とのずれを直す＝フィードバック制御（例：温度調節）
- 外乱を先に見込んで操作する＝フィードフォワード制御
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