第39回 臨床工学技士国家試験 午後 第62問
システム工学第39回午後
第39回 臨床工学技士国家試験 午後 第62問（システム工学）の正答は 1 です。あらかじめ定められた順序・手続きに従って各段階を逐次進める制御をシーケンス制御という（洗濯機、信号機、自動化ラインなど）。
問題
あらかじめ定められた順序や手続きに従って進める制御の名称はどれか。
- 1. シーケンス制御 ✓
- 2. ファジー制御
- 3. フィードバック制御
- 4. ロバスト制御
- 5. 最適制御
正答：1番
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解説
■ 正答：1番 — シーケンス制御
あらかじめ定められた順序・手続きに従って各段階を逐次進める制御をシーケンス制御という（洗濯機、信号機、自動化ラインなど）。よって1番。
【各選択肢の解説】
1. シーケンス制御
✅ 正しい。定められた順序・条件に従って動作を順次進める制御。フィードバックを前提としない。
✅ 正しい。定められた順序・条件に従って動作を順次進める制御。フィードバックを前提としない。
2. ファジー制御
❌ 誤り。「暖かい」「やや速い」等の曖昧さをメンバシップ関数で扱う制御。
❌ 誤り。「暖かい」「やや速い」等の曖昧さをメンバシップ関数で扱う制御。
3. フィードバック制御
❌ 誤り。出力を測定し目標値との差（偏差）を打ち消すよう修正する制御（閉ループ）。
❌ 誤り。出力を測定し目標値との差（偏差）を打ち消すよう修正する制御（閉ループ）。
4. ロバスト制御
❌ 誤り。パラメータ変動や外乱に対し性能を保つ制御。
❌ 誤り。パラメータ変動や外乱に対し性能を保つ制御。
5. 最適制御
❌ 誤り。評価関数を最小（最大）化するよう入力を決める制御。
❌ 誤り。評価関数を最小（最大）化するよう入力を決める制御。
【試験対策ポイント】
- シーケンス制御＝順序制御（決められた手順を逐次実行）。例：エレベータ、自動販売機。
- フィードバック制御＝閉ループ（偏差を検出して修正）。例：エアコンの温度制御、人工呼吸器の圧制御。
- フィードフォワード制御＝外乱を事前に見込んで先回り補正。
- 「順序どおり＝シーケンス」「測って直す＝フィードバック」で即答。
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